RadalyX Technologie

Bezprecedentní rentgenová zobrazovací kvalita umožňuje celou řadu skenovacích režimů.

"Jestliže naše zařízení neuvidí, co potřebujete vidět, pak žádné jiné."
Josef Uher, CTO

Nová generace RTG zobrazení

Ve srovnání s běžnými rentgenovými zobrazovacími technologiemi, jako jsou filmy nebo ploché panely, používáme novou generaci digitálních RTG detektorů společnosti ADVACAM, které pro své jedinečné vlastnosti využívá i americká NASA ve vesmíru na mezinárodní stanici ISS.
Tyto zobrazovací detektory se vyznačují vysokým rozlišením, téměř neomezeným rozsahem stupňů šedi, vysokou citlivostí a prostorovým rozlišením, a v neposlední řadě širokým rozsahem aplikací.
Výhodou použití těchto pokročilých detektorů je skutečnost, že díky jejich citlivosti jsme schopni využít až polovinu energie rentgenového záření ve srovnání se stávajícími technologiemi. To znamená vyšší rozlišení obrazu, ale také nižší nároky na stínění proti úniku rentgenového záření.
To zjednodušuje, snižuje náklady a odlehčuje konstrukci stínících komor.

Rentgenový snímek suché růže demonstruje bezprecedentní kvalitu rentgenového zobrazování. Na rozdíl od standardního rentgenového zařízení, které není schopno zobrazit suchou růži ve váze, rentgenový snímek robotického systému používajícího detektory Advacam ve vysokém rozlišení a kontrastu ukazuje současně jak všechny jemné části květu, tak i stonek uvnitř vázy!
NĚCO, CO DOPOSUD NEBYLO MOŽNÉ!

Kombinace zobrazovacích metod

JEDNA PLATFORMA ZVLÁDNE VŠE!

Vzduchem vázaný ultrazvuk nebo LEA (Laser Excited Acoustics) jsou zvláště účinné například při detekci delaminací v kompozitních materiálech, které jsou rentgenovými paprsky prakticky neviditelné.
Dobrým příkladem je poškozené kompozitní křídlo letadla po nárazu do cizího objektu. RTG snímek odhalí strukturu kompozitu a jeho možné poškození zobrazením jemných trhlin v místě nárazu. Delaminaci v okolní oblasti však rentgen detekovat nemůže. Ultrazvuk je nicméně vhodný pro detekci delaminace, ale neumožňuje zobrazení jemných trhlin ve vysokém rozlišení.
ŘEŠENÍM JE KOMBINACE OBOU TĚCHTO METOD

Vzduchem vázaný ultrazvuk

Vzduchem vázaný ultrazvuk (UT)

Radalytica je první společností, která dokázala, že RTG a Ultrazvuk jsou komplementární metody pro NDT. V mnoha případech je vhodné použít více než jednu metodu najednou, abyste získali lepší přehled o vzorku.

Single sided 3D imaging (EN) - prezentace [pdf]
  • Air-coupled Ultrasound Inspection
    • Vzduchem vázaný ultrazvuk vs. RTG
    • NDI pomocí ultrazvuku

Voštinový sendvičový panel

Voštinový sendvičový panel s uměle vytvořenými vadami ve spojení voštin a pláště. Oba skeny ukazují umělé kruhové vložky simulující odpojení voštin od pláště. Rentgen dokáže odhalit velikosti všech vad. UT detekuje delaminaci na úrovni ~4 buněk.

  • NDI pomocí ultrazvuku
    • UT and X-ray combination
    • NDI pomocí ultrazvuku

Nárazem poškozená CFRP

Porovnání RTG a UT na vzorku CRFP Ve výše uvedeném příkladu detekují UT i RTG poškozenou oblast, UT detekuje delaminaci, ale pouze kombinace metod ukazuje všechny dostupné údaje – delaminace, trhliny i svazky vláken.

Roboti umožňují měření 3D obrazů použitím počítačové tomografie a robosyntézy.Robosytézou se rozumí kombinace různých metod počítačové tomografie, které jsou aplikovány na základě potřeb výsledného zobrazení vzhledem k velikosti, tvaru a jiným parametrům skenovaného vzorku. Běžně používané metody při rentgenové kontrole mají obvykle omezenou použitelnost, pokud jde o velikost nebo tvar objektu. ROBOTI PŘEKRAČUJÍ TENTO LIMIT. Robotický systém lze také vybavit sedmou osou (kolejnicemi) a rozšířit tak dosah robotického ramene téměř bez omezení.

Mobilní robotické CT

Jediné CT na světě, které se dopraví ke skenovanému objektu.. Kombinace zobrazovacích metod se dvěma roboty vytváří snadno manipulovatelné flexibilní robotické CT.

3D zobrazení voštinové struktury

CT skeny se systémem RadalyX jsou možné kolem téměř libovolné osy ve 3D.
Spektrální snímky zvyšují možnost rozpoznání různých materiálů uvnitř pro lepší vyhodnocení (např. rozložení lepidla).

2D / 3D RTG zobrazení v jednom systému

Různé typy vzorků mohou vyžadovat různé strategie rentgenového snímání pro zachycení požadovaných informací. Pohybová flexibilita obou robotů rozšiřuje rozsah 2D a 3D skenovacích přístupů.

Flexibilita robota umožňuje také zaostření rentgenových snímků do různé hloubky. V případě, že je dostupnost omezená, získáváme informace o hloubce díky různé trajektorii snímání tomosyntézou. Výsledné snímky mají správné absolutní rozměry ve všech řezech hloubky objektu. Vzhledem k omezenému rozsahu úhlů není rozlišení hloubky tak dobré jako v případě plného CT. Proto metodu spíše popisujeme jako způsob, jak „zaostřit RTG snímek do vybrané hloubky“. Údaje o plné hloubce se měří jedním skenováním a zaostřená hloubka se ve vizualizaci volí snadno.
TATO METODA LZE PROVÉST I NA LETADLE!

Ukázka tomosyntézy na vzorku lega

Standardní rentgenový snímek je nesrozumitelný. Všechny struktury jsou smíšené, postavy mají různé velikosti.
RadalyX umí zaostřit na vybranou hloubku a ukázat různé vrstvy vzorku (v tomto případě přední postavu, stěnu a zadní postavy). Rozměry jsou navíc správné, takže metrologie je možná.

Detekce zalévací hmoty a její geometrie.

Nejčastější způsob mechanického uchycení sendvičových panelů je pomocí zalitých vložek. Skenování odhalí umístění vložky a zalívací směsi v rovině i do hloubky.

Honeycomb inserts (EN) - Příkladová studie [pdf]

NDI elektroniky

Abychom zjistili, zda je s vaším notebookem vše v pořádku, nemusíme ho vyndavat ani z tašky.

Laserový profiler je zobrazovací nástroj, který poskytuje přesné informace o naskenovaném vnějším tvaru objektu s přesností až do hloubky asi 30 µm. Tento nástroj lze použít přímo k analýze přesnosti vyráběných dílů včetně jejich povrchové struktury. Měření profilerem i měření s ostatními zobrazovacími nástroji jsou zaznamenávána ve stejném souřadnicovém prostoru. Proto mohou data laserového profileru sloužit také jako zdroj pro zlepšení výsledků výpočtově-tomografických rekonstrukcí. Profiler využívá rychloupínání na robota pro rychlou změnu zobrazovacích modalit.

  • Inspekce tvaru vrtule dronu
    • Laserový 3D profiler
    • Laserové profilování povrchu
    • Inspekce vrtule dronu
  • Kontrola horní profilové plochy vrtule dronu
    • Kontrola horní profilové plochy vrtule dronu
    • Měření provedené systémem RadalyX
    • Zpracování výsledků
    • Kontrola horní profilové plochy vrtule dronu
  • Měření velikosti otvoru
    • Měření velikosti otvoru
    • Měření provedené systémem RadalyX
    • Laserové profilování povrchu
    • Měření velikosti otvoru

Robotický zobrazovací systém je standardně vybaven laserovým měřením vzdálenosti. Systém jej, před měřením, používá k mapování tvaru vzorku. Tato informace slouží k navigaci robotů kolem vzorku, aby nedocházelo ke kolizím. Lze ji také použít k automatickému řízení trajektorie pohybu robotů tak, aby například udržovali konstantní úhel a vzdálenost od povrchu. To je vidět např. na zakřiveném voštinovém vzorku, kde jsou všechny voštinové buňky zobrazeny kolmo. V případě kontaktních metod jsou robotická ramena také schopna udržovat konstantní tlak na povrch vzorku.

Skenovaní zaobleného voštinového panelu

Robot automaticky skenuje vzorek a zároveň udržuje vzdálenost a normál od povrchu.

Digitální detektor se prodlouží a ohne

Stejně jako byste ohýbyli digitální film ručně, roboti ohýbají detektor.

RTG snímek bez paralaxy

Zvětšené části paralelního snímku v pseudobarevné mapě vykazují nadměrné adhezivní a vzduchové mezery (vlevo) a deformované jádro (vpravo).

Zobrazení v reálném čase pomocí 3D myši umožňuje plnou kontrolu nad polohou a pozorovacím úhlem RTG zobrazování. Jednoduše, jakmile posunete a nakloníte 3D pohyb myši, roboti budou následovat stejný náklon a posun. Rentgenový snímek dané oblasti vzorku se zobrazuje v reálném čase na obrazovce. Jednoduché ruční ovládání pomocí okamžitého zobrazení vytváří dokonalý nástroj pro lokalizaci závad v kontrolované konstrukci ve 3D. Proto je kontrola pomocí robotů rychlejší, méně náročná na zpracování dat ve srovnání s CT a lze ji aplikovat na vybrané oblasti většího objektu.

Using 3D Mouse

Intuitivní pohybová odezva v reálném čase

3D Myš lze využít k nastavení robotů během programování nebo k jejich ovládání při provádění jednotlivých úkonů.

Zobrazení v reálném čase

OBROVSKÝ BENEFIT je také možnost dálkového ovládání robotů, nezávisle na poloze uživatele.