I robot consentono di misurare immagini 3D utilizzando la tomografia computerizzata e la robosintesi. La robositesi è una combinazione di diversi metodi di tomografia computerizzata applicati in base alle esigenze dell'immagine risultante in relazione alla dimensione, alla forma e ad altri parametri del campione scansionato. I metodi comunemente utilizzati nell'ispezione a raggi X hanno solitamente un'applicabilità limitata in termini di dimensioni o forma dell'oggetto. I ROBOT SUPERARE QUESTO LIMITE. I robot superano questo limite, si possono adoperare ovunque senza limiti dimensionali. Il sistema robotico può anche essere ampliato con un settimo asse (binari) e quindi estendere la portata del braccio robotico quasi senza limiti.

Ad esempio, ultrasuoni ad aria compressa o l’acustica eccitata dal laser (LEA) sono particolarmente efficaci per rilevare delaminazioni in materiali compositi praticamente invisibili ai raggi X. Un buon esempio è un'ala in composito di un velivolo, danneggiata dopo aver colpito un oggetto estraneo. L'immagine a raggi X rivela in modo preciso e chiaro la struttura interna del composito e il suo possibile danno da sottili cricche nel punto di impatto. Tuttavia, la delaminazione nell'area circostante non viene rilevata dai raggi X. L'ecografia a ultrasuoni è al contrario perfettamente adatta per il rilevamento della delaminazione, però dall’altra parte non consente rilevazione di cricche sottili (ad una definizione accettabile).
LA SOLUZIONE È UNA COMBINAZIONE DI ENTRAMBI I METODI.

Il sistema di imaging robotico è dotato del sistema di misurazione laser come standard. Viene utilizzato dal sistema per mappare la forma geometrica del campione prima della rilevazione NDI. Queste informazioni vengono poi utilizzate per la navigazione precisa dei robot intorno al campione per evitare collisioni. Può anche essere utilizzato per controllare automaticamente la traiettoria di movimento dei robot in modo che, ad esempio, mantengano una distanza costante dalla superficie e l’orientamento verso la stessa. Ciò è illustrato su un campione del panello a nido d'ape a doppia curvatura, in cui tutte le celle a nido d'ape sono visualizzate perpendicolarmente.Nel caso dei metodi a contatto, anche i bracci robotici sono in grado di mantenere una pressione costante sulla superficie del campione.

La flessibilità del robot consente anche di focalizzare le immagini a raggi X a profondità diverse. Introduciamo diverse traiettorie di scansione della tomosintesi per risolvere le informazioni di profondità quando l'accessibilità è limitata.The resulting images have correct absolute dimensions at all object depth slices. A causa della gamma limitata di angoli, la risoluzione della profondità non è buona come nel caso della TC completa. Pertanto, descriviamo piuttosto il metodo come un modo per “mettere a fuoco l’immagine radiografica a una profondità selezionata”. I dati di profondità completi vengono misurati in una scansione e la profondità focalizzata viene selezionata facilmente nella visualizzazione.
QUESTO PUÒ ESSERE FATTO SULL'AEROMOBILE!

il profilatore laser è uno strumento di imaging che fornisce informazioni precise sulla forma esterna dell'oggetto scansionato con precisione massima fino a circa 30 µm di profondità. Questo strumento può essere utilizzato direttamente per analizzare la precisione delle parti prodotte, inclusa la loro struttura superficiale. Le misurazioni del profiler e le misurazioni con gli altri strumenti di imaging vengono registrate tutte nello stesso sistema spaziale di coordinate. Pertanto, i dati del profiler laser possono anche servire come fonte per le condizioni al contorno esterno per migliorare i risultati delle ricostruzioni acquisite dalla tomografia computerizzata. Il profiler è dotato di sgancio rapido per un veloce cambiamento delle modalità di imaging.