RadalyX Tecnologia

La qualità senza precedenti delle immagini radiografiche consente una varietà di modalità di scansione.

"Se la nostra macchina non vede ciò di cui hai bisogno, nessun altro lo fa."
Josef Uher, CTO

Immagine radiografica di nuova generazione

Una tecnologia di imaging unica "RadalyX" sotto forma di 2D e 3D Robotic Imaging System (RIS) è la tecnologia di imaging più moderna. È una piattaforma ad altissime prestazioni in grado di combinare diverse tecniche di imaging, come raggi X, ultrasuoni, profilatura di superfici, tomografia computerizzata ecc., Ed è facilmente adattabile a qualsiasi applicazione.
La nuova generazione dei rilevatori digitali di immagini a raggi X offre una qualità dell'immagine senza precedenti. E tutto questo con una risoluzione spaziale fino al livello micrometrico in un'immagine 2D o addirittura 3D.
Radalytica sta anche lavorando a una versione ad hoc per il campo medico, che ha la peculiarità di effettuare la TAC (tomografia computerizzata assiale) per gli esami molto specifici (impossibili con i sistemi tradizionali).

L'immagine a raggi X di una rosa secca dimostra la qualità senza precedenti dell'imaging a raggi X. A differenza di un dispositivo a raggi X standard, che non è in grado di visualizzare una rosa secca in un vaso, un'immagine a raggi X del nostro sistema robotico che utilizza ultrasensibili rilevatori Advacam ad altissima risoluzione e contrasto mostra non solo tutte le parti delicate della testa, ma persino lo stelo dentro la bottiglia!
QUALCOSA CHE FINORA NON È MAI STATO RAGGIUNTO!

Combinazione di metodi di imaging

UNA MACCHINA LI GOVERNA TUTTI!

I robot consentono di misurare immagini 3D utilizzando la tomografia computerizzata e la robosintesi. La robositesi è una combinazione di diversi metodi di tomografia computerizzata applicati in base alle esigenze dell'immagine risultante in relazione alla dimensione, alla forma e ad altri parametri del campione scansionato. I metodi comunemente utilizzati nell'ispezione a raggi X hanno solitamente un'applicabilità limitata in termini di dimensioni o forma dell'oggetto. I ROBOT SUPERARE QUESTO LIMITE. I robot superano questo limite, si possono adoperare ovunque senza limiti dimensionali. Il sistema robotico può anche essere ampliato con un settimo asse (binari) e quindi estendere la portata del braccio robotico quasi senza limiti.

TC robotica mobile

L'unico TC al mondo che "va" al campione. La combinazione di tecnologie di imaging all’avanguardia con una coppia di robot crea una TC robotica flessibile

Immagine 3D della struttura a nido d'ape

Le scansioni TC con RadalyX sono possibili attorno a quasi tutti gli assi arbitrari in 3D. La scansione spettrale aumenta la possibilità di riconoscimento dei diversi materiali all'interno per una migliore valutazione (es. distribuzione della colla).

Imaging a raggi X 2D/3D in un unico sistema

Diversi tipi di campioni possono richiedere diverse strategie di scansioni a raggi X per acquisire le informazioni richieste. La flessibilità di movimento dei due robot estende la gamma di approcci di scansione 2D e 3D di RadalyX.

Ad esempio, ultrasuoni ad aria compressa o l’acustica eccitata dal laser (LEA) sono particolarmente efficaci per rilevare delaminazioni in materiali compositi praticamente invisibili ai raggi X. Un buon esempio è un'ala in composito di un velivolo, danneggiata dopo aver colpito un oggetto estraneo. L'immagine a raggi X rivela in modo preciso e chiaro la struttura interna del composito e il suo possibile danno da sottili cricche nel punto di impatto. Tuttavia, la delaminazione nell'area circostante non viene rilevata dai raggi X. L'ecografia a ultrasuoni è al contrario perfettamente adatta per il rilevamento della delaminazione, però dall’altra parte non consente rilevazione di cricche sottili (ad una definizione accettabile).
LA SOLUZIONE È UNA COMBINAZIONE DI ENTRAMBI I METODI.

Ultrasuoni ad aria compressa

Ultrasuoni ad aria compressa (UT)

Radalytica è la prima azienda a dimostrare che i raggi X e gli ultrasuoni sono metodi complementari per i controlli non distruttivi. In molti casi, è opportuno utilizzare più di un metodo alla volta per ottenere una migliore panoramica del campione.

Imaging 3D su un solo lato: presentazione EN [pdf]
  • Ispezione ad ultrasuoni ad aria compressa
    • Ultrasuoni ad aria compressa vs. raggi X
    • Ispezione ad ultrasuoni ad aria compressa

Pannello sandwich a nido d'ape con la simulazione del difetto core-skin

Entrambe le scansioni mostrano gli inserti circolari che simulano la disconnessione del nido d'ape dallo strato esterno. La radiografia (RT) ha rilevato tutte le dimensioni degli inserti fino al più piccolo. L'ecografia a ultrasuoni UT invece ha rilevato gli inserti fino al livello ~ 4 celle.

  • Ispezione ad ultrasuoni ad aria compressa
    • Combinazione UT e raggi X
    • Ispezione ad ultrasuoni ad aria compressa

CFRP danneggiato dall'impatto

Confronto tra RT e UT sul campione CRFP Nell'esempio sopra, sia UT che raggi X rilevano l'area danneggiata, UT rileva la delaminazione, ma solo la combinazione dei due metodi mostra tutti i dati necessari - delaminazioni, cricche, orientamento di fibre e perfino le tracce di vernice sul campione.

Il sistema di imaging robotico è dotato del sistema di misurazione laser come standard. Viene utilizzato dal sistema per mappare la forma geometrica del campione prima della rilevazione NDI. Queste informazioni vengono poi utilizzate per la navigazione precisa dei robot intorno al campione per evitare collisioni. Può anche essere utilizzato per controllare automaticamente la traiettoria di movimento dei robot in modo che, ad esempio, mantengano una distanza costante dalla superficie e l’orientamento verso la stessa. Ciò è illustrato su un campione del panello a nido d'ape a doppia curvatura, in cui tutte le celle a nido d'ape sono visualizzate perpendicolarmente.Nel caso dei metodi a contatto, anche i bracci robotici sono in grado di mantenere una pressione costante sulla superficie del campione.

Scansioni a raggi X curve di materiale composito

Il robot esegue automaticamente la scansione del campione mantenendo la distanza predefinita lungo la traiettoria e l’orientamento perpendicolare alla superficie.

Rivelatore digitale di estensione e curva

Piega il rilevatore con i robot mentre pieghi a mano la pellicola digitale.

Un'immagine a raggi X senza parallasse

Le parti ingrandite dell'immagine di scansione parallela in una mappa a pseudo-colori mostrano eccessivi spazi adesivi e d'aria (a sinistra) e un nucleo deformato (a destra).

La flessibilità del robot consente anche di focalizzare le immagini a raggi X a profondità diverse. Introduciamo diverse traiettorie di scansione della tomosintesi per risolvere le informazioni di profondità quando l'accessibilità è limitata.The resulting images have correct absolute dimensions at all object depth slices. A causa della gamma limitata di angoli, la risoluzione della profondità non è buona come nel caso della TC completa. Pertanto, descriviamo piuttosto il metodo come un modo per “mettere a fuoco l’immagine radiografica a una profondità selezionata”. I dati di profondità completi vengono misurati in una scansione e la profondità focalizzata viene selezionata facilmente nella visualizzazione.
QUESTO PUÒ ESSERE FATTO SULL'AEROMOBILE!

Laminografia di misurazione del campione di Lego

Generalmente l'immagine radiografica standard è difficile da capire. Tutte le strutture sono miste, le figure hanno dimensioni diverse.(in questo caso la figura frontale, il muro e le figure indietro). Il nostro sistema di imaging a raggi X può mettere a fuoco a una profondità selezionata e mostrare diversi strati del campione. Inoltre, le dimensioni sono in scala, quindi è possibile effettuare l’esame metrologico.

Rilevazione del composto di impregnazione e della sua geometria.

I mezzi più comuni di fissaggio meccanico nei pannelli sandwich sono mediante inserti in vaso. La scansione rivela la posizione dell'inserto e del composto di impregnazione sia nel piano che in profondità.

Inserti a nido d'ape - Caso d'uso [pdf]

Ispezione elettronica

Non dobbiamo nemmeno tirarlo fuori dalla borsa per vedere se tutto va bene con questo laptop.

il profilatore laser è uno strumento di imaging che fornisce informazioni precise sulla forma esterna dell'oggetto scansionato con precisione massima fino a circa 30 µm di profondità. Questo strumento può essere utilizzato direttamente per analizzare la precisione delle parti prodotte, inclusa la loro struttura superficiale. Le misurazioni del profiler e le misurazioni con gli altri strumenti di imaging vengono registrate tutte nello stesso sistema spaziale di coordinate. Pertanto, i dati del profiler laser possono anche servire come fonte per le condizioni al contorno esterno per migliorare i risultati delle ricostruzioni acquisite dalla tomografia computerizzata. Il profiler è dotato di sgancio rapido per un veloce cambiamento delle modalità di imaging.

  • Ispezione della forma dell'elica del drone
    • Profilatore laser 3D
    • Profilatura laser
    • Ispezione dell'elica del drone
  • Ispezione del profilo alare superiore dell'elica di un drone
    • Ispezione del profilo alare superiore
    • di RadalyX
    • Profilatura laser
    • Upper airfoil inspection of a drone propeller
  • Dimensionamento dei fori
    • Dimensionamento dei fori
    • di RadalyX
    • Profilatura laser
    • Hole sizing

L'imaging in tempo reale con un mouse 3D consente il pieno controllo della posizione e dell'angolo di visualizzazione dell'immagine a raggi X. Semplicemente, una volta spostato e inclinato il movimento del mouse 3D, lo strumento robot seguirà la stessa inclinazione e spostamento. The X-ray image of the given area of the sample is displayed in real time on the screen. Simple manual control using live view creates the perfect tool for locating defects in the inspected structure in 3D. Therefore, inspection with robots is faster, less demanding on data processing compared to CT and can be applied to the selected areas of larger object.

Using 3D Mouse

Risposta di movimento intuitiva in tempo reale

3D Mouse Move può essere utilizzato per “insegnare” ai robot durante la programmazione o controllarli in tempo reale per eseguire l’attività.

Controllo dei robot da un altro luogo

IL GRANDE VANTAGGIO è anche la possibilità di controllo remoto del robot indipendentemente dalla posizione dell'utente.